克拉美-罗下限（Cramer-Rao lower bound），工学-信息与通信工程-信号检测与估计-【信号参量与波形估计】-克拉美-罗下限，在确定的未知参数的均方估计器的误差下限。在统计和估计理论中，对任何无偏估计量的方差确定一个下限，在最好的情况下，这种方法允许最小方差无偏估计量作为其估计量。对于未知参数的所有取值，如果估计量达到此下限，那么它就是最小方差无偏估计量。在最坏的情况下，这种方法为比较无偏估计量的性能提供了一个标准，但是实际信号处理中，不可能求得方差小于下限的无偏估计量。对于后者，其增加了信号处理的可行性。尽管存在许多这样的限，但是克拉默-拉奥下限是最容易确定的。这一理论对于判断估计量是否达到了下限是有用的。如果这样的估计量不存在，由于无偏估计量可以渐近达到这个下限，因此不需要丢弃所有的无偏估计量。当达到克拉默-拉奥下限时，方差是费舍尔信息量的倒数。如果无偏估计器能达到此下限，则称其为完全高效的。此下限得到了在所有可能存在的无偏算法中的最小的均方误差，因而也是最小均方无偏估计器。然而，在某些情况下，即使最小无偏均方估计存在，也没有无偏估计的方法存在能达到此下限。