未知输入观测器（unknown input observers），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-辨识与估计-状态估计-未知输入观测器，一种针对存在未知输入的控制系统所设计的状态观测器。控制系统中，往往存在外部扰动或系统参数不确定的情况，这些未知的扰动作为未知输入对控制系统产生很大的影响。当系统中存在未知输入时，传统的龙伯格观测器、卡尔曼滤波器不再适用。未知输入观测器是针对存在未知输入的控制系统所设计的状态观测器。当未知输入仅仅存在于系统的状态方程中时，可以设计全维未知输入观测器和降维未知输入观测器，这种方法可以处理故障检测和隔离问题。当未知输入存在于系统的状态方程和输出方程中、系统矩阵存在某种特定的约束时，有以下4种不同的未知输入观测器设计方法。（1）针对存在外界扰动和噪声的线性时不变系统，可以设计滑模观测器估计系统的状态和未知输入，还可以设计基于线性矩阵不等式方法的鲁棒未知输入观测器。（2）针对存在外界扰动和噪声的非线性系统，可以通过一系列合适的坐标变换，将未知输入从系统中解耦出来，从而进行观测器设计。