地球自转动力学（earth rotation dynamics），工学-测绘学-大地测量学-动力大地测量学-地球自转动力学，研究与地球自转相关动力学问题的理论和技术。包括地球各圈层之间的耦合与角动量交换、地球内部相关动力学参数的估计以及相关简正模的激发与能量耗散等。地球自转运动取决于惯量张量及外力矩作用，其动力学规律由欧拉-刘维尔动力学方程描述，称为欧拉-刘维尔动力学方程，或简称地球自转动力学方程。惯量张量取决于地球系统密度分布。由于地球本身是非常复杂的动力系统，存在各种动力源驱动的物质迁移，加之地球的分层物性结构（液态内核、固态外核及黏弹地幔）以及各层之间的相互耦合作用（包括电磁耦合、黏滞耦合、引力耦合、核幔地形耦合等），地球自转动力学所包含的物理学内涵非常丰富，其求解也因涉及非线性而非常复杂。地球内部的任何动力学变化均可通过地球自转方程的解表现出来。反过来，通过比对理论预测与实际观测结果，可约束地球内部相关动力学参数，揭示地球内部相关动力学机理。地球自转主要研究地球自转轴指向及自转速率的变化。