卫星导航完好性（satellite navigation integrity），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-全球卫星导航系统，当导航系统发生任何故障或误差超过允许限值时，系统及时发出报警的性能。当导航引导信息的误差大于某一告警门限值（AL）时，系统应能够在规定的告警时间内（TTA）向用户发出告警。如果系统发生故障而未能及时告警，就会造成完好性风险（IR），容易产生灾难的误导信息（HMI），根据HMI进行相应的导航操作，就极有可能引发严重事故。完好性关系示意图当计算位置误差超过水平方向保护水平时，系统需在告警时间内向用户发出告警，若迟报或者漏报则认为存在完好性风险。水平告警门限（HAL）为水平保护水平（HPL）的极限值，HAL是由某一特定的导航阶段决定的。若HPL超过某一导航阶段所规定的HAL，则认为此时系统不支持该阶段的完好性性能需求。与高程方向相关的高程告警门限（VAL）和高程保护水平（VPL）也有类似的关系。完好性常用完好性风险（IR）、告警时间（TTA）和告警门限（AL）来描述。