小增益定理设计（small-gain theorem design），工学-控制科学与工程-控制设计方法-小增益定理设计，用于判断反馈互联系统的有限增益稳定性的定理。由加拿大控制理论专家G.扎姆斯（George Zames,1934～1997）于1966年证明。在非线性系统中，其中输入-输出稳定是处理互联系统稳定性的一个重要工具，因为一个系统的增益与信号通过系统后增大或减小是相关的。小增益定理针对反馈互联系统的有限增益稳定性给出了一个充分条件。在1966年，加拿大控制理论专家G.扎姆斯（George Zames，1934～1997）证明了小增益定理。系统S1和S2之间的反馈连接小增益定理：假设两个稳定系统和构成如图的标准反馈互联系统，如果小增益条件满足，则闭环系统是输入-输出稳定的。一般来说，小增益定理处理的是互联系统，当满足小增益条件时，互联系统的相关稳定性得以实现。小增益定理也可以用来得到单输入单输出系统的鲁棒稳定性，同样对于多输入多输出系统也有相应的推广。