航空制造机器人（industrial robot for aeronautical manufacturing），工学-航空宇航科学与技术-航空-航空制造技术-航空制造工业机器人技术，专门用于航空领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。航空制造机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种航空工业加工制造功能。20世纪50年代末，工业机器人研制成功并投入使用。20世纪80年代，工业机器人进入航空领域，航空制造机器人出现。21世纪航空制造机器人进入高速发展期，已广泛应用于航空制造、维修、检测、物流等各个领域之中。利用航空制造机器人提高产品质量、节约劳动力、降低制造成本、升级航空工业生产模式、提高航空工业竞争力已经在航空制造企业成为共识。航空制造机器人一般由三大部分、八个子系统组成。三大部分是机械部分、控制部分和专用执行端。八个子系统可分为机械结构系统、控制系统、驱动系统、人机交互系统、感知系统、专用执行端系统、工艺数据库软件、离线编程和仿真软件。