快装塔式起重机（the self-erected tower crane），工学-土木工程-工程机械-起重机械-塔式起重机，不使用时可将整机折叠起来，施工需要使用时可自行架设和伸展，依靠自身的动力装置实现塔身和吊臂的展开的塔式起重机。简称快装塔机。构成及工作原理快装塔机主要由起升机构、回转机构、变幅机构、运行机构、折叠起重臂、小车、吊钩、塔身、下支座、支腿、配重等组成。由于塔机依靠自身机构实现立塔和塔身折叠，动作复杂，因此机构上相应地增加了展臂机构、扳塔连杆机构等。起重臂从折叠状态到展开状态过程中的驱动由卷扬机提供，在钢丝绳、撑杆以及拉索的共同作用下完成。利用一根钢丝绳可实现立塔、顶升和起升3个过程，起重臂采用侧折的方式实现展开和回收，展开时卷扬机的工作具有异步性。其展开过程的步骤为：①塔身在升塔卷扬机的驱动下由水平状态旋转到竖直状态。②二臂节和折叠机构在变幅钢丝绳索的拉动下绕第一销轴逆时针旋转约120°，即二臂节的上弦杆和一臂节的上弦杆保持相对静止。