联邦卡尔曼滤波

联邦卡尔曼滤波（federal kalman filter），工学-测绘学-大地测量学-测量误差理论与数据处理-测量平差-卡尔曼滤波，美国学者R.E.卡尔曼（Rudolf Emil Kalman）于1988年提出的一种特殊形式的分布式卡尔曼滤波方法。卡尔曼滤波常用离散化模型来描述，其动力学模型和观测方程的线性形式见卡尔曼滤波。