景象匹配系统

景象匹配系统（scene matching system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔地形辅助导航系统〕-地形辅助导航系统，利用摄像机测得的实时景象图与预先测得并存储在计算机中的景象基准图进行比较，获取载体导航定位信息的系统。景象匹配系统具有抗电子干扰、完全自主、精度高等诸多优点，在作战飞机辅助导航、精确制导武器系统、图像目标搜索与跟踪等军事领域有着广泛的应用。景象匹配系统通常由数字景象基准图、图像传感器和执行匹配算法的计算机组成。景象匹配的算法有很多，根据参与匹配运算的数据结构不同，景象匹配算法可以分为基于区域的匹配算法和基于特征的匹配算法两大类。基准图的质量是决定景象匹配精度的重要因素之一。在基准图的制备过程中，按照一定的要求或准则选取特征明显、信息量大、可匹配性高的数字地图作为制导基准图至关重要。环境对于景象匹配的影响是很大的，例如景物的反射率和辐射率的变化、云和太阳投射角的变化所引起的阴影和景物的遮挡效应以及在基准区域中实际景物的变化等。所有这些因素将引起景象匹配实时图全部或部分网格的灰度值变化，从而影响匹配结果。人为的干扰会对景象匹配的效果产生更大的影响。