交互型机器人

交互型机器人（interactive robot），工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-机器人学-智能机器人，利用人机交互技术与人实现交互的机器人。交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。交互型机器人技术与认知学、人机工程学、心理学等学科领域有密切的联系。例如中国科学技术大学正式发布其研制的特有体验交互机器人——“佳佳”。“佳佳”初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能。交互形式除了仿人特性之外，还可以实现一些动作模仿、教学、管家方面的应用。例如在NAO机器人的动作模仿交互体验项目中，设计者引入了微软Kinect体感设备进行辅助，让NAO机器人不用通过视觉而是通过第三方的传感器获得人类的肢体动作，进而进行模仿学习。NAO机器人的辅助教学主要体现在NAO机器人以语音交互、手势肢体动作、眼部神态等表达方式参与到课程的教学过程中，与授课教师一起面向学生提供课程内容讲解、知识解答。