相对运动方程（equation of motion in non-inertial systems），理学-物理学-力学-经典力学-动力学，在非惯性参考系中建立质点运动与受力关系的方程式。牛顿运动定律适用于惯性参考系，但工程中常需解决物体相对非惯性参考系的运动问题。如运动着的载体（飞机、舰船等）中力学仪表的行为，载人飞船在轨道飞行中宇航员的动作规范等。地球本身也属非惯性系，在远程火炮、惯性导航、大气运动等问题中必须考虑地球的自转，亦即研究对非惯性系的相对运动。航天飞机中宇航员在失重状态下自由飘浮以某惯性系为定系，相对它运动着的非惯性系为动系，则质点在惯性系的运动方程为：…（1）质点相对非惯性系的运动方程为：…（2）式中分别为质点的相对加速度、牵连加速度和科氏加速度（见相对运动）。引入记号：称为牵连惯性力；称为科氏惯性力，它们均有力的量纲；则式（2）成为：…（3）式（3）建立了相对运动与受力之间的关系，称为相对运动方程式，它与牛顿运动定律（1）有相同的形式。因此，在研究质点相对非惯性系运动时，只要在质点上作用两个虚构的力及，就仍然可使用牛顿运动定律及由它推导出的一切定理。