全箭模态试验（full rocket modal test），工学-航空宇航科学与技术-航天-火箭-〔总体大型地面试验〕，为准确获取全箭整体结构动特性参数（频率、振型、振型斜率及阻尼）而开展的大型地面试验，其试验数据是全箭动特性模型修正及阻尼设计的依据。按照试验火箭与真实火箭尺寸的对比关系，全箭模态试验一般分为缩比模态试验和实尺寸模态试验。按照全箭模态试验支撑边界不同，全箭模态试验一般可分为自由（飞行）状态模态试验和竖立状态模态试验，以分别获取飞行状态及发射场竖立状态的全箭动特性。具体来说，自由状态模态试验主要获取火箭飞行过程中的全箭动特性数据，通常采用实尺度模态试验箭在模态试验塔内进行（国内振动塔高度达到百米量级），要求试验箭各部段结构的状态与飞行箭保持一致，箭上仪器设备的安装形式及质量分布与飞行箭一致，并采用水等液体介质模拟贮箱内推进剂。为了在地面试验中模拟飞行中的自由边界条件，通常需要采用柔性支撑系统，且要求支撑状态下全箭的刚体频率远低于试验箭的一阶弹性频率。竖立状态模态试验主要获取火箭竖立在发射台上的全箭动特性数据，要求试验中的支撑边界与发射台支撑结构保持一致。