能量冲击理论（impact energy theory），工学-土木工程-岩石力学与工程-岩石力学基本理论-岩体动力学理论，通过无量纲能量参数表征和描述岩土中冲击侵彻局部效应和深部围岩特征科学现象的理论体系。动力冲击是指物体系统之间高速相互作用发生快速的能量与动量交换。这种作用一般导致局部效应，即侵彻、震塌和贯穿现象。尽管局部效应影响因素很多，但研究表明，局部效应却主要受制于“冲击能量因子”这一关键特征参数。对于物体间相互撞击的问题，运动积分形式为：，，…（1）式中为撞击体质量；为侵入深度；为靶体对撞击体的阻力；为撞击体初始撞击速度；为时间。对上式进行积分并无量纲化，可得：…（2）式中为冲击能量因子；为最大侵入深度；为撞击体直径；，为无量纲参数，，；为撞击体密度；为能流密度；为靶体动力屈服强度。冲击能量因子实际上反映了能流密度的强弱。研究表明无论对于两个物体弹性碰撞的赫兹接触局部变形、物体低速冲击靶板震塌贯穿、弹体高速至超高速撞击靶体的局部效应等，弹体侵入深度都可以写成统一的无量纲化的形式：…（3）式中为撞击体的形状系数；为撞击体比例换算系数；为动应力；为动力硬度。