到达角度定位

到达角度定位（angle of arrival positioning；AOA positioning），工学-控制科学与工程-导航-〔新颖/新兴导航技术〕-无线传感定位，典型的基于测距的定位算法。通过天线阵列或多个超声波接收机感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置的定位算法。接收节点通过麦克风阵列，感知发射节点信号的到达方向（图1），以及利用三角测量法来计算未知节点的坐标（图2）。图1 到达角度定位示意图图2 三角测量法图示常见的无线传感器网络节点自定位算法，不仅能确定节点的坐标，还能提供节点的方位信息，算法通信开销低，定位精度较高。相比基于到达时间（time of arrival; TOA）定位、到达时间差（time difference of arrival; TDOA）定位等基于时间测量的定位机制，到达角度（angle of arrival; AOA）定位技术不需要时间同步。但是，到达角度定位技术易受外界环境影响，且需要额外硬件，依靠在节点上安装天线阵列来获取角度信息。