测量路径规划

测量路径规划（measurement path planning），工学-光学工程-光学应用-光学测量-自由曲面测量-加工性能评价，测量设备中的测头运动轨迹。建立测量路径的目的是快速、精确地获取被测量物体表面各个位置点的实际坐标。通过一定方式规划的测头运动轨迹，获得能够完整反映被测件特性的数据，并且在要求精确性的前提下，所获取的数据尽量少，历经的路程尽量短，所完成的时间尽量短。在测量过程中，需要保证测头与被测件以及测量环境周围物体不发生碰撞。在对待测表面进行测量时，通常采用等间距测量方式。为了保证测量准确性需要缩小测量间距，同时会降低测量效率。故需要对测量路径进行规划，实现对于待测表面不同曲率下，进行测量间距的适应性分布。基于曲面模型，采用不同的算法，实现曲面到测量线之间的分解。任何接触式测量的测头都具有一定的半径。当采用接触式测量方法对被测表面进行测量时，所控制的测量路径为测头中心的运动路径。故需要考虑测头的半径补偿。依据被测件的面形设计，对具体的测量路径进行规划。测量过程中，测头将会依据规划的路径实现运动，对待测曲面实现遍历，获取测量数据。