亲缘关系鉴定（kinship testing），医学-现代医学-综合领域-法医学-法医遗传学-亲缘关系鉴定，通过检测人类遗传标记，分析判断两个体之间是否有亲缘关系的技术。广义的亲缘关系鉴定包括亲子鉴定，狭义的亲缘关系特指除亲子鉴定以外的其他亲缘关系鉴定，如兄弟、姐妹、叔侄及爷孙隔代关系等的鉴定。用于狭义亲缘关系鉴定的遗传标记有两类，常染色体DNA标记与非常染色体DNA标记，后者主要指线粒体DNA（mtDNA）和Y染色体DNA标记。与亲子鉴定不同，狭义亲缘关系鉴定中无论有亲缘关系个体还是无亲缘关系个体，在常染色体上的基因座都可能共享有两个等位基因，或共享有一个等位基因，或不享有相同的等位基因。常染色体DNA标记进行亲缘关系鉴定的原理是有亲缘关系的个体比无亲缘关系的个体共享有相同等位基因的概率更高，亲缘关系近的个体比亲缘关系远的个体共享有相同等位基因的概率更高。通过与无亲缘关系个体比较概率高低来判断是否存在亲缘关系。常用分析方法有状态一致法（Identity-By-State，IBS）和似然率法（亲缘指数，kinship index，KI）。