波达方向估计（direction of arrival estimation），工学-信息与通信工程-信号处理-离散随机信号处理-雷达数字信号处理，对无线电波到达天线阵列的方向的估计。若到达的无线电波满足远场窄带条件，可以近似认为无线电波的波前为一个平面，平面波前的阵列轴线或阵列法线间的夹角即为波达方向。波达方向估计算法可以分为以多重信号分类（multiple signal classification，MUSIC）算法为代表的极值搜索法和以借助旋转不变技术估计信号参数（estimating signal parameters via rotational invariance technique，ESPRIT）算法为代表的直接求解法两类，但是当信号部分相关甚至相干时，或者在多径传播情况下，上述估计算法的性能将大大降低。针对上述问题，有学者提出小波去噪算法、虚拟空间平滑算法、实值循环搜索算法、实值循环求根算法、实值循环ESPRIT算法、共轭酉ESPRIT算法、基于子带分解的MUSIC算法和基于子带分解的ESPRIT算法，用于提高估计性能。