全向空速系统

全向空速系统（omnidirectional airspeed system），工学-航空宇航科学与技术-航空-航空电子-〔导航〕-大气数据系统，通过各种传感器测量直升机飞行时各个方向气动参数的系统。全向空速传感器可以测量直升机的两轴四向或三轴六向的飞行速度，即纵向、横向、垂直方向的速度矢量，探测旋翼下洗气流的大小和方向（图1）。还能精确测量气压高度、升降速度、真空速、攻角、侧滑角等大气参数。武装直升机作为空中武器发射平台，其稳定性直接影响机载武器的性能，全向空速传感器的作用就是测量武装直升机的六向速度矢量和旋翼下洗流速度矢量，提供给火力控制系统进行弹道修正，以提高打击精度。图1 直升机的三轴六向全向空速系统起源于20世纪70年代的美国，一般由全向受感器、压力传感器和计算机组成（图2）。空速测量精度在5千米/时以内，攻角/侧滑角精度在1.5°以内。图2 全向空速系统的组成全向受感器安装在直升机外部、旋翼下洗气流较稳定的位置，用来感受直升机三轴六个（或三轴四个）方向的合成空气速度，由计算机将合成速度分解成三轴六向的速度矢量（或三轴四个）。