定位定向系统

定位定向系统（positioning and orientation system），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-定位定向系统，获取运载体的空间位置和三轴姿态信息的设备。惯性定位定向系统的核心是惯性导航系统，它采用“零速修正”及平滑、滤波等技术，对惯性导航系统的误差进行修正，使所经路线各观测点的定位定向精度得以明显提高，为此，惯性定位定向系统需要周期性地停车以获得零速信息，并对所有观测及待估量进行滤波或平滑，以提供精确信息。其工作原理是，通过测量过程中的误差修正和测量后的数据平滑处理，得到比导航信息更高精度的各分立测量点的位置和方位信息。测量过程中的误差修正主要采用零速修正、多传感器信息融合、测量点的位置和方位修正等方法修正惯性导航系统的误差；测量后数据平滑主要是对误差进行进一步地平滑和处理。通过这些误差修正和信息处理可以使系统的定位定向精度比原来单纯的、实时的惯性导航系统有显著提高。随着卫星技术、里程计技术的发展，在动基座条件下，高精度定位定向系统采用惯性导航/卫星导航/里程计的组合导航模式。