汽车自动驾驶（autopilot），工学-控制科学与工程-运动控制-汽车控制-能效优化控制，通过感知周围环境使汽车在没有驾驶员操纵的情况下能够自动行驶到目的地的智能化汽车技术。汽车自动驾驶一般可通过激光雷达、GPS导航系统和计算机视觉系统等各种技术装备检测周围环境（如障碍物、交通标志、行人和其他车辆等），并依靠高级控制系统进行行驶路径规划，计算各执行机构的控制指令，使汽车在没有人操纵的情况下安全地自动行驶到期望目的地。汽车自动驾驶的潜在益处包括以下5点：①显著减少交通事故及其所导致的死伤人数和财产损失；②大幅增加道路容量从而缓解交通拥堵情况；③增强老年人、残疾人的流动性；④降低燃料消耗，减少空气污染；⑤改善城市停车空间需求并促进新型商业模式的流动性服务等。除此之外，汽车自动驾驶也面临责任争议、法律法规制定、隐私泄露等挑战性问题。汽车自动驾驶最早源于军事领域的研究，早在20世纪80年代初期，美国国防部大规模资助自主陆地车辆(autonomous land vehicle; ALV)的研究，同时中国也一直在资助自动驾驶车辆方面的研究工作。