波形特征提取（waveform feature extraction），工学-测绘学-遥感-激光遥感-激光扫描-波形特征提取，利用激光雷达记录的发射脉冲波形和获取的目标散射返回波形，获取反映地物特征相关参数的过程。激光雷达系统能够记录发射脉冲的能量分布（波形）和目标散射返回的能量分布（波形），利用波形采样点的能量分布，计算各种反映信号能量分布特征的度量参数，然后利用这些参数来判断地物类型，并提取相应的地物特征。波形特征提取方法的理论基础是波形分解，通过波形分解可产生各种波形特征，以此确定对应地物目标的回波信号，通常将分解得到的最后一个高斯波作为地面回波。常用的波形特征参数包括波形分位数高度、波形高度指数和波形能量指数。波形分位数高度是通过计算某一位置处累计能量与有效信号总能量的比值来得到该位置与地表间的距离。波形高度指数包括波形全高、波形长度、波峰长度、半波能量高、波形前缘长度和波形后缘长度等。波形能量指数包括回波总能量、回波相对能量、地面回波能量、冠层回波能量、地表回波能量比例、冠层回波能量比例等。常见的波形特征及参数见图。