人群密度估计（crowd density estimation），工学-信息与通信工程-模式识别-行为分析-人群密度估计，利用图像处理、计算机视觉等方法对图像或视频中的人群聚集情况进行定性或定量估计的过程。随着城市人口密度的快速增长，人群大量聚集的行为越来越多，且规模越来越大。人群密度过大很容易导致秩序失控，从而引发挤伤、窒息或踩踏死亡等事故。利用智能监控系统对人群聚集情况进行实时监控分析对事故预防和维护社会稳定有着十分重要的意义。此外，人群密度估计在交通调度、市场调研和建筑设计等方面也具有辅助指导作用。因此如何利用图像处理和计算机视觉技术来解决监控中的人群密度自动估计问题成为智能监控领域的研究热点问题。不同场景下的人群聚集如图1和图2所示。图1 意大利米兰世博会图2 英国格拉斯顿伯里当代表演艺术节人群密度估计方法可分为两大类：直接估计方法和间接估计方法。直接估计方法（又称基于目标检测的方法）首先对人群场景进行分割和个体检测，然后利用某些分类器实现人数计数。具体方法包括基于模型的分析和基于轨迹聚类的分析等。