自由沉降末速（free settling terminal velocity），工学-矿冶工程-〔矿业工程〕-选矿-重力选矿-[重选理论]，单个矿粒在无限广阔介质中的最大沉降速度。也是当固体矿粒自身的重力与矿粒在介质中所受到的浮力加介质阻力之和相等时矿粒的沉降速度。沉降初期，矿粒主要在重力作用下作加速沉降运动。随着矿粒沉降速度的增大，介质阻力增加，矿粒的运动加速度减小，当加速度减小至零时，矿粒沉降速度最大，即为自由沉降末速度。单个矿粒在无限宽广的介质中的沉降，称为自由沉降。矿粒在介质中开始沉降的瞬间，矿粒运动速度很小，介质阻力也很小。矿粒受自身重力和浮力的作用，速度迅速增加，与此同时，由于矿粒与介质之间出现了相对运动速度，介质对运动矿粒所产生的阻力也相应不断增加，因介质阻力的作用方向恰好同矿粒的运动速度方向相反，而使得矿粒沉降的加速度逐渐减小，最后阻力增加到与矿粒的有效重力相等，加速度减小至零，沉降速度也就达到了最大值，以后便以此速度等速下沉。这时矿粒的下沉速度就是它在介质中的自由沉降末速，记为。