火星探路者号（Mars Pathfinder; MPF），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-火星空间探测，美国发射的火星着陆器，其首要目的是论证以较低成本完成着陆，并派遣可独立运动的勘察车考察火星的可能性。火星探路者号在火星环球勘测者号轨道器发射不到一个月之后的1996年12月4日升空，因为采用了更短的飞行路线，于1997年7月4日即飞抵火星并在远古冲积平原阿瑞斯（Ares）峡谷着陆，比火星环球勘测者还提早到达了两个多月。前景中部可见正在考察岩石的火星车索杰纳号火星探路者号自拍火星探路者号的着陆器搭载有用于火星大气、风力、尘埃和土壤磁性的仪器，以及成像设备，着陆后其被更名为卡尔·萨根纪念站，以纪念同名行星科学家。此外它还携带了空间探测史上第一辆用于火星地表考察的车辆，以美国著名废奴主义者兼女权活动家索杰纳·特鲁斯（Sojourner Truth）命名。索杰纳号火星车重量只有10.5千克，可以用每秒1厘米的速度独立行驶。