大气漂浮探测（atmospheric floating exploration），工学-航空宇航科学与技术-航天-空间科学探测-太阳及行星探测，行星大气探测的一种重要途径。探测器依靠浮力在大气中长时间漂浮，并利用所携带载荷开展探测活动。通过对行星大气的成分、温度、密度、风场等参量进行探测，获取行星的大气参量及气候信息，揭示行星大气演化过程，建立行星大气模型，为未来行星探测器设计提供行星大气环境数据。大气漂浮探测过程中，飞行器仅依靠浮力而不采用其他动力手段实现在大气中的长时间漂浮。太阳系中，除了地球之外，有大气层的星体有7个：金星、火星、木星、土星、天王星、海王星和土卫六。其中，对火星、金星、木星系和土卫六的探测是未来深空探索的重点。金星由于大气压力、温度都是地球大气的数倍，着陆探测技术难度很大。所以使用进入器在进入金星大气合适高度时释放大气漂浮探测器，对金星大气进行探测能够获得较多探测数据。