时延补偿控制

时延补偿控制（time delay compensation control），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-网络化安全控制-时延补偿控制，降低网络时延给网络控制系统造成负面影响的控制。在网络控制系统中，由于通信网络的引入，不可避免地会带来许多问题，其中之一就是网络时延问题。网络时延是影响性能的最重要的因素之一，其随机不确定特性会严重影响整个控制系统的性能，甚至会使系统失去稳定，时延补偿控制即为针对网络时延问题的控制策略之一。针对网络时延的具体特点，设计时延补偿控制器对时延进行补偿，使系统能够取得满意的动态性能。常见的时延补偿控制包括史密斯预估补偿、模糊控制时延补偿、随机控制时延补偿、智能控制时延补偿等。