动力形态特征（dynamical characteristics），工学-公安技术-刑事科学技术，人在行走运动中，受大脑皮质运动动力定型制约的行走动力定型动作特点在足迹上的形态反映，具体表现为因足底不同部位与承痕客体的作用力不同而形成的痕迹的差异。动力形态特征包括足迹形成的力度顺序、力度平衡关系和动力轨迹线的具体形态。主要观测点为落脚点、后跟动力面、足弓区重压面、脚掌动力面、掌区外沿动力面、起脚动力点、掌趾间重压面和拇趾动力面等8个部位。通常针对穿鞋立体足迹的石膏模型进行检验，也可以根据平面足迹的灰度差异和计算机处理后含有高程差信息的立体足迹图像进行检验。常利用动力形态特征，对穿鞋足迹进行遗留人的人身同一检验。