仿人控制系统（humanoid control system），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-仿人控制系统，模拟人思维模式的控制系统。在这一系统中，主要以模仿人对控制对象的观察、记忆、决策等智能行为为基础，根据预测变化趋势来决定特征模式，由特征辨识处理特征模式，用获得的特征状态来选择控制模式。一般地，仿人控制系统在结构上可视为一个分层递阶的信息处理系统（见图）。直接控制层面对控制问题；参数自校正层解决直接控制层中控制模态的参数自校正问题；任务自适应层解决直接控制层或参数自校正层中特征模型、推理规则和控制与决策模态中的参数值的选择、修改，以至生成问题。