纹理恢复形状（shape from texture; SFT），工学-信息与通信工程-模式识别-计算摄像-纹理恢复形状，通过分析三维空间表面的纹理在二维图像中的形变来恢复曲面的三维形状的过程。在计算机视觉中，通常假设三维表面中的纹理是由独立的纹理基元组成的，并且其中有1个已知的纹理基元是位于相机的正前方的。其他的纹理基元根据其所在曲面形状的几何性质，将会在图像中发生不同程度的倾斜。倾斜的程度可以用视线和曲面法向量的夹角来刻画。在此假设之下，可以通过测量每一个纹理基元相对于已知的纹理基元之间的仿射变换来估计该纹理基元所对应的曲面的法向量，从而重建出目标曲面的三维模型。