平衡滑翔制导（equilibrium glide guidance），工学-控制科学与工程-制导-弹道，一种使飞行器保持平衡滑翔飞行的制导方法。平衡滑翔是在20世纪30年代提出的，它的物理意义是飞行器竖直方向加速度分量近似为零，因此航迹倾角与其导数近似为零，关于航迹倾角的微分方程退化为一个代数方程，即平衡滑翔条件。该条件减少了运动方程组的维数，广泛应用于再入轨迹分析与制导设计。平衡滑翔条件中要求倾侧角为常值，当采用时变的倾侧角时，该条件称为准平衡滑翔条件。相应的飞行状态称为准平衡滑翔，相应的制导方法称为准平衡滑翔制导。