作用-角变量（action-angle variable），理学-力学-动力学与控制-分析力学-哈密顿力学，描述哈密顿系统的运动的一组重要变量。常常希望用一个相对简单的系统的解作为复杂问题求解的出发点。因此希望选择变量使简单问题的解以最简单的形式表达出来，对于完整保守的哈密顿系统，这些变量就是作用-角变量。可以证明，在刘维尔定理的条件下，能找到辛坐标（），使得第一积分只含，而是环面的角坐标。（）就是作用-角变量。研究摄动问题时，作用-角变量是非常有用的。分析力学描述运动的变量有一个由广义坐标到作用-角变量的变化过程。