气浮陀螺仪

气浮陀螺仪（air float gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-机械式陀螺仪，采用气体压力所形成的气膜来支承浮子组件或转子的陀螺仪。气浮陀螺仪可分为静压气浮陀螺仪和动压气浮陀螺仪。静压气浮陀螺仪（hydrostatic gas bearing gyro）是在输出轴上采用静压悬浮技术作支承的陀螺仪。单自由度静压气浮陀螺仪（图1）的内框为密封浮筒，它与外壳的间隙为几十微米，高压气体通过气室四周许多微孔进入间隙而形成静压支承。图1 静压气浮陀螺仪示意图动压气浮陀螺仪（hydrodynamic gas bearing gyro）是采用转子高速旋转时产生的气体动压来支承陀螺转子的自由转子陀螺仪。动压气浮陀螺仪的球支承可以使转子绕垂直自转轴两个正交方向上具有自由度，属于二自由度陀螺仪。动压气浮陀螺仪（图2）的转子上有一内球面，而与外壳固定的轴上有一外球面，其间隙为几微米，中间可充氦、氢等气体，转子由马达驱动高速旋转并带动间隙里的气体运动，转子依靠气体的动压效应来支承，在两端进气口处刻有螺旋槽以加强轴向承载能力。