分布式融合

分布式融合（distributed fusion），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合结构-分布式融合结构，每个传感器都有自己的处理器进行预处理，然后把处理结果送到中心结点，进行融合的处理过程。又称传感器级融合、自主式融合。由于各传感器都具有自己的处理器进行预处理形成局部航迹，所以在融合中心主要是对各局部航迹进行融合。这种融合方法通常也称为航迹融合。分布式融合因对信道容量要求低，系统生命力强，工程上易于实现而受到很大重视，并成为信息融合研究的重点。分布式融合系统根据其通信方式的不同可分为无反馈分层融合结构和有反馈分层融合结构。①无反馈分层融合结构。如图1所示，在这种结构中，各传感器节点把各自的局部估计全部送到中心节点以形成全局估计，这是最常见的分布式融合结构。②有反馈分层融合结构。如图2所示，在这种结构中，中心节点的全局估计可以反馈到各局部节点，它具有容错的优点。当检测出某个局部节点的估计结果很差时，不必把它排斥于系统之外，而是可以利用全局结果来修改局部节点的状态。这样既改善了局部节点的信息，又可继续利用该节点的信息。