陀螺仪漂移

陀螺仪漂移（gyroscope drift），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-陀螺仪漂移，陀螺仪的输出量相对于理想输出量随时间发生的偏差，以折合为相当的输入量来表示。对于机械式陀螺仪，陀螺漂移是指由于干扰力矩引起的陀螺仪自转轴偏离给定方向的进动。陀螺仪漂移率（gyroscope drift rate）是指在外干扰力矩作用下自转轴在单位时间内相对惯性空间（或给定方位）的偏差角，单位为°/h。通常，与干扰力矩对应的陀螺漂移分为两类：一类干扰力矩是系统性的，规律已知，它引起规律性漂移，因而是可以通过计算机加以补偿的；另一类是随机因素造成的，它引起随机漂移。陀螺仪随机漂移是由陀螺仪一些不确定因素引起的误差项，它不仅包括误差模型中未考虑的因素所造成的误差，同时还包括各项误差系数不稳定所造成的误差，它是陀螺仪的一种综合误差项，也是衡量陀螺仪性能高低的主要性能指标。根据陀螺仪的应用情况，陀螺仪随机性漂移又可分为一次通电随机漂移和多次通电随机漂移。按位置试验方法又可分为固定位置随机漂移和多位置随机漂移。