误差传感器（error sensor），工学-环境科学-噪声污染综合防治-有源噪声控制-误差传感器，有源噪声控制系统中，用于采集声波差信号的传感器。包括传声器和振动传感器。传声器的种类繁多，性能各异。①按换能原理分为电动式（包括动圈式和带振式）、电容式、电磁式、压电式等。②按振膜受力情况分为压强式、压差式和压强-压差复合式3种。③按传声器的指向性分为无指向性、单指向性、双指向性和可变指向性传声器等。从有源噪声控制的角度看，主要的误差传感器参数有灵敏度、频率响应、非线性畸变、指向特性及与使用有关的一些参量，如传声器直径、动态范围和输出阻抗等。从获取误差信号的质量上说，电容传声器是最好的一种，往往用作实验室条件下完成有源噪声控制研究，在工程应用中则多采用其他体积小、价格低的传声器，如驻极体传声器。加速度计是最常用的一种振动传感器，用于测量振动物体的加速度。如果有源噪声控制系统需要获取振动响应误差信号，则加速度计是常用的传感器，它主要包括压电加速度计和动圈式加速度计两种。由于这两种加速度计本身有一定质量，适合于厚重结构声辐射的有源控制。