导航坐标系（navigation coordinate system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航术语〕-〔导航坐标系〕，用于求解导航参数的参考坐标系。在导航与定位的过程中，需要通过一个参考坐标系描述物体的位置、速度及姿态，因此可以选择惯性坐标系，或地心坐标系，或地理坐标系，或游移方位坐标系，或格网坐标系等。对于在地球表面以及大气层内运动的物体，例如汽车、轮船和飞机而言，导航坐标系适于选择地理坐标系。此时，该坐标系又称作当地导航坐标系（以东、北、天为例），用户想要知道物体相对于东向、北向和天向的姿态。它可以作为投影坐标系表示物体的位置和速度，但是不能作为位置或速度的参考系使用。对于地球在大气层外轨道的卫星、飞船空间站而言，为了表示位置，导航坐标系适于选择地心坐标系。为了表示姿态，导航坐标系适于选取当地轨道坐标系（坐标原点位于卫星质心，轴由质心指向地心，轴在轨道平面内与轴垂直并指向卫星前进速度方向，轴与轴、轴组成右手正交坐标系，该坐标系在空间中随卫星旋转），通过卫星导航系统获得空间姿态在该坐标系中的表示。