刚塑性问题（rigid-plastic problem），工学-土木工程-工程力学-塑性力学，材料在应力未达弹性极限前不产生变形，而当应力超过弹性极限后材料直接进入到屈服阶段并发生塑性变形，且卸载后变形不能恢复的情况。是弹塑性问题中一种简化的假设情况。刚塑性问题与弹塑性问题的区别在于是否考虑材料在发生塑性变形前的弹性变形阶段。对于一些大变形的工程问题，当材料发生较大塑性变形时，相比之下的弹性变形量很小。在这种特定的条件下，可以按刚塑性问题来进行简化处理。刚塑性问题通常可以简化为理想刚塑性材料、刚塑性硬化材料和刚塑性可压缩材料三种材料模型。①理想刚塑性材料。其特点是完全忽略弹性变形，不考虑加工硬化和变形抗力对变形速度的敏感性，假定材料不可压缩，其应力-应变关系为一水平直线。只要等效应力达到某一恒定值，材料便发生屈服。在材料的变形过程中，其屈服应力不发生变化。②刚塑性硬化材料。对速度敏感性材料来说，变形抗力还要随着变形速度的增加而增加。在理想刚塑性材料模型的基础上考虑加工硬化，便得到刚塑性硬化材料模型。