自动导引车（automated guided vehicle; AGV），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制-工业机器人，以充电电池为动力，自动导引的无人驾驶自动化车辆。自动导引车能在计算机的监控下，按路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定的地点，完成一系列的作业任务如取货、送货、充电等，是现代工业自动化物流系统的关键设备之一。自动导引车通常由车体、驱动系统、转向系统、制动系统、移载系统、动力系统、导引系统、控制系统、通信系统和安全系统等组成。自动导引车的产品种类较多，按照移载方式的不同，自动导引车可分为搬运型自动导引车、装配型自动导引车和牵引式自动导引车。按照驱动方式的不同，自动导引车可分为单轮驱动自动导引车、双轮驱动自动导引车和多轮驱动自动导引车。按照导引方式的不同，自动导引车可分为电磁自动导引车、激光自动导引车、惯性自动导引车、光学自动导引车、磁带自动导引车、坐标自动导引车、视觉自动导引车、GPS自动导引车和复合导引自动导引车等。