隐颚马陆目，理学-生物学-动物学-节肢动物门-节肢动物门-倍足纲-倍足纲-隐颚马陆目，倍足纲的一目。在倍足纲中，种类数量排名倒数第二，只有隐颚马陆科1科，隐颚马陆属、蛭隐颚马陆属2属7种。间断分布在加那利群岛、马德拉群岛、尼泊尔、中国台湾、马来西亚和苏门答腊岛。成体体长一般在5～15毫米，有的颜色很鲜亮。头壳小，呈梨形。头前端两侧各有一黑色的单眼。触角粗，第一到第六节长宽近相等，第七节非常小。大颚不变形，颚唇仅表面有形变，咽喉和带“2＋2”（或“3＋3”）根较大刚毛和几根小刚毛的单一板构成表面。躯干部31～55节，臭腺孔起始于第五节，位于背板侧缘的特殊气门板上，分泌物成分仍然未知。背板大部分光滑无毛，在尾缘附近有一横排瘤状突，背板和侧板融合。所有背板均具背沟，最末背板完全覆盖尾节，背面完全看不到尾节，至少有时与倒数第二节的侧背板融合。腹板和气孔板的宽是基节的0.8～1.8倍。步足由基节、前股节、股节、后股节、胫节及跗节等6节组成。跗节无副爪。