团目标跟踪

团目标跟踪（cluster targets tracking），工学-航空宇航科学与技术-航天-〔导弹武器突防与防御〕-〔预警探测〕-〔跟踪识别〕，对满足给定的目标间距约束条件下，在足够长的时间内可被传感器同时观测的多目标集合的跟踪。又称群目标跟踪。团目标跟踪目标空域分布范围较小，运动特征差异不明显，相对运动速度较低且特性接近，如空间碎片的分裂、弹道导弹突防过程中伴随的大量碎片及诱饵（图1）和飞机编队（图2）等。团目标跟踪包括如下处理过程：利用传感器的测量数据对探测空域内的多个目标进行团目标分辨和检测，提取团中心以及团成员的位置信息，实时估计团目标的整体状态（包括团中心及团成员的位置、速度和加速度等），并对团目标状态的迁移变化情况（包括团目标的分离与合并等）进行判断。图1 弹道导弹团目标图2 飞机编队团目标对团目标处理技术的研究始于1977年，S.S.布莱克曼[注]将团目标跟踪问题分为中心团和编队团两种团目标。