空间坐标系（space coordinate system），理学-物理学-力学-经典力学-运动学-参考系，在研究刚体的运动时，需要用到两种坐标系之一。它是观察者所在的参照系，又称固定坐标系；另一种坐标系固定在刚体上并与刚体同步运动，称为本体坐标系。由于空间坐标系坐标轴的方向固定不变，所以该坐标系中的某一力学量对时间微商时，只需计算其各个分量的时间变化率即可，这样就方便建立动力学方程。但缺点是刚体的一些参量，如惯量张量，在该系中的表达较复杂，且处于变动之中。在本体坐标系中，刚体参量的表达直观简单，也不会随时间改变。但由于该系坐标轴随刚体运动，所以在计算刚体的某一力学量对时间的微商时，除了需要计算其各分量随时间的变化率外，还需要考虑各坐标轴基矢对时间的微商。利用两种坐标系之间的关联，可以扬长避短，简化刚体的动力学研究。