变速率采样

变速率采样（variable rate sampling），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-周期采样-变速率采样，在网络控制系统中，采样器根据当前的网络环境和网络负载情况动态地改变系统的采样速率，从而提高系统的网络性能和控制性能的技术。网络控制系统采用变速率采样的原因包括以下2点：①系统带宽的容量有限以及不同信道间信息量存在差异。通常意义下的异步采样模式也可以视为一种变速率采样方式，由于系统在不同的信道上对信号的采样频率不一样，那么从整个系统的输入输出上来看就是一种变速率采样的方式。②对网络中数字控制器中的CPU（中央处理器）的优化使用。由于系统中控制律的计算相对于其他的计算任务来说要频繁，需要更多的CPU计算时间，因此可能在分配CPU时间上不是等间隔的或者周期性的。