KYP引理

KYP引理（Kalman-Yakubovich-Popov lemma），工学-控制科学与工程-控制系统性能-稳定性-KYP引理，起源于罗马尼亚控制理论专家V.M.波波夫（Vasile M.Popov，1928～ ）的理论和美国控制理论专家R.E.卡尔曼（Rudolf E.Kalman，1930～2016）的理论，控制理论和系统理论里的一个非常重要的结果。该引理于20世纪60年代建立。