微惯性导航系统(Micro-INS,Micro-Inertial-Navigation System)简称“微惯导”,是一种基于微机电系统(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System)传感器技术的微型惯性导航系统。惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下、地下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。微机电系统(以下简称MEMS)也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等,是在微电子技术(半导体制造技术)基础上发展起来的,融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电子机械器件。