半金属摩擦材料是20世纪70年代发展起来的一种新型汽车制动材料。称其为半金属摩擦材料主要是因为其配方中通常含有20%～45%左右的铁质金属组分（如钢纤维、还原铁粉、或氧化铁粉等），通过加入这些组分的所得的材料热稳定性好、导热性好、克服了石棉摩擦材料早高温下热衰退严重、摩擦表面易开裂等缺点，目前国内应用最广泛的依然是半金属摩擦材料，也有些厂家还在生产石棉型的摩擦材料，但是如前边所述，这种材料在使用过程中并不是那么的完美，也有他的缺陷，主要问题在于，钢纤维易生锈，锈蚀后易粘着对偶并且对其有较大的损伤，使摩擦材料强度降低、磨损加剧，同时钢纤维的硬度高，与对偶的硬度差过大，易损伤对偶，加速对偶磨损。对于这种情况，国外采用了加入锌或者锌的化合物的方式来起到防锈的效果。