地面固定坐标系

地面固定坐标系（earth-fixed axis system），机械工程名词，固定在地面上的右手直角坐标系。原点为地面上的某一点，X轴和Y轴位于水平平面内，X轴指向前方，Y轴指向左方，Z轴指向上方。汽车运动的轨迹，用该坐标系描述。