三叉架式万向节

三叉架式万向节（tripod-type universal joint），机械工程名词，直筒形的外壳内有三条直的球形截面滚道，壳内装有三叉架，架上的三个枢轴上套有球形滚子，它可在球形截面滚道上来回运动，并作为两件间的传力件，由此构成的等速万向节。