自组织模糊控制

自组织模糊控制系统的主要特点，即无初始控制规则，系统在运行过程中基于性能判据产生控制规则和调整隶属度函数，当出现干扰时自动修正控制结构。分类包含在线与离线形式的自组织模糊控制、基于神经网络的自组织模糊控制、与常规控制算法的结合。主要应用于机器人逆运动学或动力学求解、轨迹跟踪、手眼协调及足球机器人决策控制。模糊逻辑控制器所使用的 IF-THEN 规则都是根据专家的知识得到的，当无法得到专家的知识或环境是变化时，模糊控制的应用就受到了限制。在这种情况下，自组织模糊控制应运而生。