卡洛斯·洛伦索(西班牙语:Carlos Lorenzo;1573年8月12日-1575年7月9日),也称“卡洛斯·劳伦西奥(Carlos Laurencio)”,西班牙国王费利佩二世之子。卡洛斯·洛伦索是西班牙国王费利佩二世和外甥女奥地利的安娜结婚后的第二个孩子。在他出生前两年,他的哥哥费尔南多已经出生,他将活到1578年。他出生在加拉帕格尔,在宫廷从马德里到埃斯科里亚尔的途中。他在加拉帕格尔的主教堂--圣母升天教堂接受了教皇大使的洗礼,他的教父教母是他的姑母胡安娜公主和舅舅大公阿尔布雷希特七世。