地球内部物理学是固体地球物理学的分支学科。是利用观测到的各种地球物理、地球化学以及地质现象来研究地球内部的结构、物质的物理性质和物理状态以及化学组成的学科。它与固体地球物理学中的其他分支学科相互交叉重叠。 B.古登堡和 Sir H.杰弗里斯于20世纪30年代和40年代利用 地震波的走时(见 地震走时表)研究地球内部的速度分布，奠定了地球内部物理学的基础。古登堡于1939年和1951年两次编辑出版了《地球的内部构造》一书，首先系统地讨论了地球内部物理学中的许多问题。1959年他又写了《地球内部物理学》一书，至此这一分支学科初步形成。杰弗里斯所著《地球》一书也是研究地球内部物理学的重要著作。